Permite que sejam efectuados movimentos de flexão e extensão das articulações afectadas sem que o paciente tenha um papel activo. É uma técnica que se espera indolor e que permite uma melhoria da saúde intraarticular. 

Objectivos:
- Aumentar a flexibilidade articular e dos tecidos associados (cápsula, ligamentos, tendões, músculos)

- Prevenir e destruir aderências

- Realinhamento das fibras de colagénio durante a fase de cicatrização (remodelação e maturação)